我们主要是做ab、abb、ge、施耐德，英维斯、福克斯波罗、西屋、摩托罗拉、西门子、霍尼韦尔、罗斯蒙特、艾默生、plc模块、cpu模块、dsqc机器人备件、dcs系统备件、远端输出/输入模块

诚信=财富，小成凭智 大成凭德，“做企业，做产品，首先要从做人开始，做一个诚信的人，这样才能做一个诚信的企业

诚信是企业立业之本，发展之道，是一笔巨大的无形资产。对一个品牌、一家企业来讲，诚信是灵魂、是生命、是企业生存和发展的永恒的动力。失去了诚信，企业必将衰亡。我们认真的去了解客户需求，做的就是一个诚信、专业的公司，提升客户满意度，长期合作。

 vm质量=财富，质量是准则，质量是责任，质量是企业生存的奠基石，质量是企业发展的“金钥匙”，质量就是企业的生命。

仲鑫达致力于为工业提供工业零件和设备的经济解决方案。 我们能够为优质产品提供的价值，因为我们是直接来源。 我们为持续改善环境而努力，同时致力于以供应商的价格向您提供全部产品。

①也许您从未尝试过给我们一个机会,给您一个大大的惊喜。

①也许您在乎的不仅仅是优惠的价格,更是质量的保障。

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①你敢不敢丢下所有的质疑,相信自己的选择？

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本公司秉承“顾客至上，锐意进取”的经营理念，

坚持“客户”的原则为广大客户提供更加优质的服务。欢迎惠顾！

2工艺流程

整个分拣过程工艺流程如图1所示。包裹进入系统后，首先经过信息采集环节。信息采集环节利用高清摄像头和机器视觉相关算法[2]，提取包裹的必要信息，如发送地点(省、市等)、接收人信息(姓名、电话等)。这些信息采集完毕，可输送给全程监控pc和各分类子系统的hmi。便于下一环节处理。在检测过程中，可能出现由于磨损等原因造成包裹信息无法正常提取等现象，对于这类情况按照异常处理，将他们单独分类，当积累到一定数量时，通知工作人员采用人工分拣。分类子系统根据设定分类信息对包裹进行分类，分类完毕后分别送入下一子系统，进行更为详细的分类。分类完毕，包裹分别送入不同的仓库，以备送出。对于pc中提取的包裹信息，可以导入快递员手机，联合短信群发软件，可以集体给客户发送快递相关信息，节省快递员投送时间，提高效率。

3.1管理级

管理级由全程监控pc机和服务器组成。

pc机完成整个系统的监控，现场级系统设备的调度和管理。可以对信息数据进行处理，如打印、统计等。服务器存放各包裹的历史数据，并含有当前操作的包裹的实时数据。这些数据可按一定方式导出，作为二次使用，如收件人信息数据可用于短信群发给客户，及时到指定地点取货。

3.2现场级

现场级主要由各分类子系统构成。子系统用于包裹的分类。hmi提供分类的必要信息，指挥台达plc按照设定动作进行响应，以实现必要的操作。此外，hmi还可以起到子系统监控的作用。hmi与台达plc用485总线完成互连，实现信息交换。

工作人员可设定hmi中分类信息，如分类地点的详细程度(省、市等)。并与plc通信，使得plc根据这些信息进行相应的响应。

plc根据从hmi获得的信息，控制电机带动传送带运作，实现包裹的分离。台达plc，编程简单，使用灵活，同时稳定性也较高，可以很好的控制电机的运行，达到精确推送快递的目的。若有多个子系统，包裹可有传送带送入下一分类子系统，实现“再”分类。

4具体实现

图3展示了系统的结构方框图。图中仅画出一个子系统。本系统功能强大，经济实惠，能够准确、高效的对包裹进行分类。

danfoss vlt-8016-at4cn1strodlf00a31c0 / vlt8016at4cn1strodlf00a31c0 

westinghouse 2d78522g02 / 2d78522g02 

idec sa1m-ck4bc / sa1mck4bc

asea brown boveri ssbsm100c-3150c / ssbsm100c3150c

emerson 1151dp6e12t0611b1m1 / 1151dp6e12t0611b1m1

siemens 6ra8222-1hb0-0 / 6ra82221hb00

pilz pss-sb-cpu / psssbcpu

allen bradley 1747-scnr / 1747scnr 

schneider electric vdm01u50aq00 / vdm01u50aq00

avg automation 100g-ut08t2r1 / 100gut08t2r1

asea brown boveri 915k0100 / 915k0100 

asea brown boveri 57287977 / 57287977 

furuno electric 10p6003 / 10p6003

honeywell rm7800-l1053 / rm7800l1053

nidec corp 960105-26 / 96010526

honeywell 15710156-002 / 15710156002

danaher motion m-207-c-23-b2 / m207c23b2

siemens isi-1 / isi1

schneider electric gc100 / gc100

siemens 9300dp-100-dzzza / 9300dp100dzzza 

mersen a155c2d0r0-150e / a155c2d0r0150e

schneider electric as-42ct / as42ct 

datalogic ds6100-3000 / ds61003000

general electric ds3800hdrc1a1a / ds3800hdrc1a1a

schneider electric ki36125 / ki36125

general electric gea-ce4-d26n-ip / geace4d26nip

mitsubishi a3a-cpu-p21 / a3acpup21

eaton corporation 2vc650 / 2vc650

eaton corporation xp-702-f0-84tsik-10 / xp702f084tsik10

honeywell tvmi-bo-80-000-e00-f10-0u000s-00 / tvmibo80000e00f100u000s00

honeywell tvmi-40-00-gs0-e00-f10-00000t-00 / tvmi4000gs0e00f1000000t00 

mitsubishi a4075800803 / a4075800803

allen bradley 2755-l4rda / 2755l4rda

siemens 6dd-1611-0ae0 / 6dd16110ae0

general electric 3300/80-01-01-00-00 / 33008001010000