厦门仲鑫达科技有限公司

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PLC - 工控系统及装备 - 电工电气
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仲鑫达自动化有限公司(ZXDADSQC.COM)是全球专注于于工业自动化PLC模组与控制系统零部件组件之一。

 其使命是帮助客户提高生产力并且减少停机时间,仲鑫达自动化公司整合了工业自动化领域的众多知名品牌。

 

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仲鑫达在工业自动化分销领域为客户提供广泛的产品,快速的服务为客户提供优势的定价,高效准时的出货服务,称职和经验丰富的仓储部门使我们能够满足客户的各种要求。
在仲鑫达,所有成员都致力于专注和持续关注工业零部件现象或问题,随时提供充分的答案。

 3.3  张力控制

本系统中主要有两级张力控制:一级张力控制(磁粉制动器)、二级张力控制(前后牵引伺服电)由于印刷机套色对张力要求很高,纸张的张力控制需平稳,稳定,不能出现跳动等要求,在PLC控制中,运用合信开发的张力PID控制两级张力,通过实际使用,可以能够保证印刷机张力稳定。

一级张力控制示意图如下所示:放卷是由一个磁粉控制(自身没有动力),磁粉通过磁粉驱动器控制其输出扭矩,承印物在印刷时在二级张力伺服的拖动下向右移动,当磁粉输出力矩过大时,承印物会拉紧,承印物对一级张力传感器的压力增大,通过PLC中一级张力PID处理,会降低磁粉的输出转矩,同理,当磁粉输出转矩过小时,承印物会松弛,以及张力传感器的压力会减少,此时PLC会控制磁粉输出转矩增大。从而达到控制一级张力的稳定。

二级张力控制示意图如下所示:张力传感器的压力来自承印物,气缸压辊与二级张力伺服将承印物压紧,当张力伺服旋转时,承印物被输送到右边来,同理,色辊能够承印物输送到右边,当设定一定印刷速度时,色辊的转动速度一定,当张力伺服速度过慢时,承印物被拉紧,然后对张力传感器的压力变大,此时PLC中PID调节会增大张力伺服的速度,同理,当张力伺服速度过快时,承印物松弛,承印物对张力传感器的压力减少,此时PLC中PID调节会减小张力伺服的速度,如此快速反复控制,将张力传感器维持在设定张力。

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